为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，单液点胶机供应，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
标准<点胶机 通用技术条件>（gb/t 26799-2011）
流体点胶机广泛应用于批量生产中，产品的是由生产过程决定的，单液点胶机哪里有，而不是仅依靠检查部门来---。因而，生产过程中人式控制操作的环节越少，造成的生产不一致性越少，返式和退货率越低。点胶机及其配件的配套体系能控制点胶过程均一稳定和较高的一致性。使用的点胶系统可以避免因为操作式技术水平参差不齐和生产中的换班对产品和产能造成的影响。
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