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（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用pp针头。（2）uv胶：使用琥珀色针筒，安徽合肥多头点胶机，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10cc针筒及白色pe通用活塞。（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹---时，请改用安全式活式，使用斜式针头。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
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