点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶；室外工作，自动化点胶设备使用场景，使用胶。点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制）
特点：（1）、消除了传统方法产生的胶点拉尾。（2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。（3）、无针嘴损坏。（4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
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