通型1、控制器式点胶机包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半自动点胶机包括微电脑精密点胶机、led数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。
（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用pp针头。（2）uv胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，机器人点胶机操作方法，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10cc针筒及白色pe通用活塞。（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹---时，请改用安全式活式，使用斜式针头。
在了解点胶机的构成后，四川机器人点胶机，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，机器人点胶机功能，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。
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